1938年、静岡県榛原郡御前崎町（現・御前崎市）に生まれる。1961年、早稲田大学文学部演劇科卒業。
俳優座養成所に入り、1962年、テレビ「人間の條件」の主人公・梶役で脚光を浴びた。1964年、俳優座に入団。
テレビ「大岡越前」「風と雲と虹と」、映画「忍ぶ川」「砂の器」、舞台「波・門・心−わが愛三部作」（芸術選奨文部大臣賞、紀伊国屋演劇賞受賞、1992年）、「夜明け前」他に出演。2001年、紫綬褒章受賞。

【主な出演作品】
■俳優座公演
「上意討ち-拝領妻始末-」（'07）
「コルチャック」（'06 東京国立博物館）
「次郎長が行く」（'05 三越劇場）

■テレビ
NHK：風と雲と虹と / 獅子の時代 / 海猿1・2
TBS： 大岡越前 / 外科医織部英介 / 校長がかわれば学校が変わる1・2
　　　　冤罪I〜IV / 東京地検特捜部・教授検事
C　X： 家裁判事・伊奈守草介の事件日誌
ANB： 捜査検事・右近誠の殺人調書1〜3 / 密閉山脈
T　X： 殺意の果てに / 芭蕉・奥のほそ道 / 捜査線上のアリア

■映画
「砂の器」 （和賀英良役）
「伊能忠敬-子午線の夢-」（伊能忠敬役）