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1859（安政６）年10月、幕末動乱期の京の都。江戸講武所頭取の牟礼重蔵（栗塚旭）、京都西町奉行所与力の権田半兵衛（左右田一平）、京都東町奉行所与力の桜井四郎（島田順司）は、「共に力を併せ、不逞不穏の振舞いに及ぶ者を取締まるべし。事、非常火急の場合に及ぶ時は各自の判断によって処理すべし。ただし今後、累の公儀に及ぶことをおもんぱかり、所司代奉行所の名を公に用いることを許さず」という幕府の密命を受ける。京都無宿の浪人に身をやつした３人は、女遊びが過ぎて、御役差し止め謹慎中の西町奉行所同心・大沢孫兵衛（香月涼二）、大工の棟梁・万五郎（小田部通麿）、百太郎（西田良）の協力を得て、京にはびこる悪を斬る……。
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