江戸・神田明神下に恋女房のお静（東ちづる）と暮らす岡っ引きの平次（村上弘明）の家に、「大変だ、大変だー！」と子分の八五郎（石井正則）が飛び込んでくる。平次は得意の投げ銭と十手を用いて、事件の謎を解く……。

江戸は神田明神下に恋女房のお静（東ちづる）と暮らす岡っ引きの平次（村上弘明）は、子分の八五郎（石井正則）と共に、南町奉行所与力・笹野新三郎（西岡徳馬）の右腕として、様々な難事件を人情味たっぷりに解決していく……。