1988年にＴＢＳ系で全27話が放送された人気シリーズの第10弾。同心・佐橋孫兵衛役の佐野浅夫、見習い同心・北風正吾役の四方堂亘、密偵・お柳役の森マリアのほか、前年に映画『湘南爆走族』でデビューし、今作の翌年には、NHK朝の連続テレビ小説『青春家族』でヒロインを務めることとなる清水美砂（現・美沙）がおしの役で、レギュラーに加わった。また松山英太郎演じる密偵・三次は、小料理屋「たぬき」に変わり、船宿「やなぎ」を営んでいる設定になっている。今シリーズの第1回は放送250回記念作で、第2回との前後編。