鳥居甲斐守（中村嘉葎雄）が南町奉行に着任して早々、謎の山火事、商人・和助の殺害が続けておこる。北町奉行・遠山金四郎（松方弘樹）は、隠密廻り同心・水木新吾（東山紀之）、お紺（池上季実子）と共に事件の謎を追う......。

銭形平次（北大路欣也）は神田明神界隈でその名を知られた岡っ引き。曲ったことは大嫌いだが、情を重んじる町民の味方。愛妻お静（真野あずさ）に見守られながら、子分のガラッ八こと八五郎（三波豊和）と共に、江戸の悪を退治する。得意技である投げ銭の技が光る。

時の老中松平定信の命により、無役の旗本・内藤勘解由が、悪に向けて密に放った過酷非情の男達。極悪非道な犯罪を憎み、過酷な法の冷たさに泣く大江戸八百八町の人々を助けてゆく。

上州新田郡三日月村の貧しい農家に生まれた紋次郎(中村敦夫)は、十歳のときに故郷を捨て、その後一家は離散したという天涯孤独の身。いつしか無宿渡世の世界に足を踏み入れ、長楊枝をくわえてあてのない旅を続けている。何事にも関わりを避ける紋次郎だが、行く先々で事件に関わることになる......。

主人が急死した公儀御用の酒問屋・菊屋では、代わりの店を決めるための入れ札が行われた。三千両は下らない商いであったが、大坂から進出してきた桐屋の主人・伊吉（太川陽介）がたったの1両で落札してしまった。伊吉に興味を覚えた吉宗（松平健）は店の側でお雪（三田寛子）という娘と出会う。お雪は亡くなった菊屋の娘で、彼女の話によると、父は商売仇の桐屋に殺されたのだという。さらに伊吉は桐屋の四男で、兄弟はそれぞれ両替商、米問屋、廻船問屋などを手広くやっており、父・伊右衛門（織本順吉）が束ねていることが判明した。果たして桐屋一族の目的とは？

名門の家柄だが、無役で微禄・最下級の御家人である松平残九郎"通称：斬九郎"（渡辺謙）は、用心棒から首斬りまで数々の裏稼業を請け負いながら、グルメな母親・麻佐女（岸田今日子）を養う身であった。母には頭が上がらない斬九郎だが、弱い者や正しい者には味方となり、豪快な太刀さばきで悪を討つ！

天保年間。内藤新宿にあるえんま長屋に住み着いた獣医の新九郎（萬屋錦之介）。正義感の持ち主で、剣術・拳法の達人である新九郎は、喧嘩自慢の大工の吉兵衛（田中邦衛）、元同心で問屋場に勤める宗方十吾（岡本富士太）、元公儀天文方の浪人・三田主水（若林豪）ら長屋の住民らと共に、悪人共を退治していく。「てめえら畜生以下だ！生かしちゃおけねんだ！！」

三代将軍・家光の治世。家光と将軍の座を争って命を失った駿河大納言忠長の忘れ形見・松平長七郎長頼は、一介の素浪人・速水長三郎として、江戸は両国の一角にある瓦版屋"夢楽堂"に暮らしていた。高貴な生まれと波乱万丈の生い立ちのため、市井に身を置いても平穏に暮らすことはままならないが、鉄火肌のおれん（野川由美子）とその子分・辰三郎（火野正平）ら"夢楽堂"の面々とともに世の悪に敢然と立ち向かう長七郎。いよいよ対決の時となると、葵の御紋入りの着物で颯爽と登場し、柳生新陰流免許皆伝の剣で悪者を成敗する。

ヤクザの抗争が渦巻く下総。祖母を惨殺されたお鹿（水前寺清子）は、母と共に仕事人を探しに江戸を訪れる。中村主水（藤田まこと）らは船で下総へ向かうが、辿り着いた先はなんと開拓時代のアメリカ西部であった。主水、おりく（山田五十鈴）、何でも屋の加代（鮎川いずみ）、西順之助（ひかる一平）、そして新たなに仲間として加わった組紐屋の竜（京本政樹）、花屋の政（村上弘明）と、お鹿の恋人・次郎衛門（西郷輝彦）の運命は......!?

享保年間、「犯さず、殺さず、貧しき者からは奪わず」の三ヶ条を守り、江戸から上方まで縦横無尽に盗み働きをする神出鬼没の大盗賊がいた。町の者から陰口を言われるような強欲な金持ちから大金を奪い、盗みの後は雲か霧のように消えてしまうことから、人呼んで雲霧一党。その首領は仁左衛門（山崎努）。配下には、武士の主従関係にも似た心の絆で結ばれた小頭・木鼠の吉五郎（石橋蓮司）、大奥の女中からおぼこ娘まで自在に化ける七化けのお千代（池上季実子）などがいる。度重なる一党の犯行に、火付盗賊改方長官が辞任、新長官にキレ者の安部式部（中村敦夫）が就任した。大盗賊・雲霧仁左衛門と、雲霧の召し捕りに執念を燃やす火付盗賊改方長官・安部式部の間で繰り広げられる緊迫感溢れる頭脳戦の結果は...。

徳川幕府は江戸の治安を守り、凶悪な悪の群れを取り締まるため、火付盗賊改方という特別警察を設けていた。この盗賊改方の長官が鬼の平蔵と謳われた長谷川平蔵である。若き頃、放蕩無頼の生活を送っていた平蔵は、世情に通じ、また腕利きの密偵を配下に置き、江戸の町を震撼させる盗賊に立ち向かっていく。

豊後関前藩の中老の跡取り息子・坂崎磐音（山本耕史）は、親友を上意討ちにせねばならない事件に巻き込まれ、許婚の奈緒（笛木優子）を国許に残して出奔する。江戸・深川で彷徨う磐音は、町娘のおこん（中越典子）に声をかけられ、おこんの父・金兵衛（小松政夫）が営む長屋の住人となる。鰻屋で鰻割きをしたり、両替商今津屋（渡辺いっけい）の用心棒をして暮らす磐音は、様々な出来事に関わり、時には天賦の剣の腕で事件解決に一役買っていく。そんな日々を送っていた磐音のもとに、国許から事件の真相に関わる驚くべき情報が届く......。