豊後関前藩の中老の跡取り息子・坂崎磐音（山本耕史）は、親友を上意討ちにせねばならない事件に巻き込まれ、許婚の奈緒（笛木優子）を国許に残して出奔する。江戸・深川で彷徨う磐音は、町娘のおこん（中越典子）に声をかけられ、おこんの父・金兵衛（小松政夫）が営む長屋の住人となる。鰻屋で鰻割きをしたり、両替商今津屋（渡辺いっけい）の用心棒をして暮らす磐音は、様々な出来事に関わり、時には天賦の剣の腕で事件解決に一役買っていく。そんな日々を送っていた磐音のもとに、国許から事件の真相に関わる驚くべき情報が届く……。