豊後関前藩の中老の跡取り息子・坂崎磐音（山本耕史）は、親友を上意討ちにせねばならない事件に巻き込まれ、許婚の奈緒（笛木優子）を国許に残して出奔する。江戸・深川で彷徨う磐音は、町娘のおこん（中越典子）に声をかけられ、おこんの父・金兵衛（小松政夫）が営む長屋の住人となる。鰻屋で鰻割きをしたり、両替商今津屋（渡辺いっけい）の用心棒をして暮らす磐音は、様々な出来事に関わり、時には天賦の剣の腕で事件解決に一役買っていく。そんな日々を送っていた磐音のもとに、国許から事件の真相に関わる驚くべき情報が届く……。

豊後関前藩の家老の跡取り息子・坂崎磐音（山本耕史）は、陰謀に遭い、許婚の奈緒（笛木優子）を残して出奔、江戸で浪人暮らしをして４年目の夏を迎えていた。鰻割きや、両替商の今津屋吉右衛門（渡辺いっけい）の用心棒をして糊口を凌ぐ磐音だったが、磐音を目の敵にする福坂利高（デビット伊東）が豊後関前藩江戸家老に就任、不穏な動きを見せる。一方奈緒は、吉原の花魁・白鶴太夫となっていた……。

豊後関前藩家老・坂崎正睦（平泉成）の息子・磐音（山本耕史）が、江戸での浪人暮らしをはじめて5年、夫婦になる約束をした両替商今津屋で働くおこん（中越典子）との愛を育んでいた。今津屋の用心棒として糊口を凌ぐ磐音は、様々な事件に相対していくが、老中・田沼意次が企んだ将軍の嫡子・徳川家基（中村隼人）の暗殺を阻止したため、雑賀泰造（竹内力）率いる忍の集団・雑賀衆に命を狙われる……。

両国広小路で暴れていた旗本を諌めた坂崎磐音（山本耕史）とおこん（中越典子）は、騒動のさなかで怪我をした女を助けるが、お絹（檀れい）というその女は、両替商の今津屋吉右衛門（渡辺いっけい）の亡き妻・お艶（檀れい・二役）に瓜二つであった。一方、吉右衛門は江戸城の石垣修理を命じられた藩から借金の相談を受け、磐音、品川柳次郎（川村陽介）、竹村武左衛門（宇梶剛士）を護衛に雇い、６千両の大金を酒樽に隠して、伊豆の石切場まで運ぶことにする。おこん、お絹も同行する６人の旅に、東海道筋を荒らす強盗・百面の専右衛門（大門正明）や幕府の御普請奉行・原田播磨守（永澤俊矢）が襲い掛かる……。