織田信長が現代にタイムスリップ！やってきたのは「連続時代劇 織田信長」の撮影現場だった！「本当の自分はこんな人物ではない！」と短気な信長はぶちギレ、脚本を勝手に書き換えた！それは桶狭間も鉄砲隊も登場しない、マニアックでちょっと笑えるエピソードばかりの、全然“大河ドラマ”じゃない、スケールの小さな小さな“小河ドラマ”だった！本物の信長演出による、“バカバカしいけど全部史実（ホント）”の時代劇が今、撮影スタート！

人生最後の龍馬役に挑む武田鉄矢の前に、本物の坂本龍馬（三宅弘城）がタイムスリップして来た！感激した武田は「誰も知らない、ありのままのエピソードを教えてほしい」と頼むが、出てくるのは「幕末のカリスマ龍馬」のイメージを台無しにする格好悪いエピソードばかり！現場は混乱、かつてない、スケールの小さな龍馬の物語が完成してしまう！それは全然「大河」じゃない、「小河ドラマ」だった！？

超大物時代劇スタア・白川新太郎（松平健）の前に、本物の徳川家康（三宅弘城）がタイムスリップしてきた！「今までにない、リアルな時代劇を作ってやる」と燃える白川は、家康から聞き出した生のエピソードを次々とドラマ化。しかし、格好よく描いてほしい家康の意に反して、白川が採用するのは「三方ヶ原の戦い」での知られたくない逸話をはじめ、地味で格好悪いエピソードばかり。かつてないスケールの小さな家康の物語が完成してしまう。それは全然「大河」じゃない、「小河（しょうが）ドラマ」だった！どうする家康！？

ここは東海道馬入川の渡し。岸を離れる舟に、渡し賃をまけろと声をかけたのは苫の半太郎。それに答えて金を出そうという男、大阪の米問屋・鳴海屋の番頭・弥佐平。彼の横には十七、八の美しい盲目の娘お菊がいた。二人は江戸の名医・岑海に眼の治療を頼みにゆく道中だった。だが半太郎の出現に苦い顔の三人。お芳、当九郎、万吉ら旅人目当ての道中師である。カモとにらんだ弥佐平、お菊に連れができたからだ。お菊らと別れた半太郎は、ふとしたことで人の好さそうな旅鴉・朝吉と知合いになったが、道で金をひろうと大喜びしてどこかへ立ち去った。また一人旅が始まった。と、ドスンとぶつかった女・お芳は弥佐平からスリとった財布がバレそうになったので半太郎の懐へ突っこんだのである。一方、お芳を追った弥佐平とはぐれたお菊はひと儲けを企む旅の博徒・新田の丑松、逢田村の目吉にだまされ、藤沢の宿座古谷の所へ連れこまれる。だがお菊の身元をかぎつけた座古谷兵十と用心棒の熊谷甚十郎が正面衝突、ついに大乱闘となった。この乱闘の最中、半太郎はまぎれこんだお芳のため財布を奪い返されてしまう。お芳を追った半太郎は途中で座古谷、熊谷双方に追われるお菊に出くわした。半太郎はお菊をつれて染物屋に逃れ、ここで朝吉に再会する。だが多勢に無勢、次第に危地におちいるのだが…。

気ままな一人旅を続ける天下無敵の素浪人・月影兵庫（松方弘樹）と半次（小沢仁志）、なぜか道連れになった品川宿の問屋場の女将・お涼（賀来千香子）に、兵庫を江戸に連れ戻そうと追いかけてくる桔梗（古手川祐子）。彼らは道中で度々事件を巻き起こし、そして巻き込まれていく……

気ままな一人旅を続ける天下無敵の素浪人・月影兵庫（松方弘樹）と半次（小沢仁志）、なぜか道連れになった品川宿の問屋場の女将・お涼（賀来千香子）に、兵庫を江戸に連れ戻そうと追いかけてくる桔梗（古手川祐子）。彼らは道中で度々事件を巻き起こし、そして巻き込まれていく……

八代将軍・徳川吉宗、人呼んで"暴れん坊将軍"。名君との誉れ高い吉宗が、江戸城を飛び出し、一介の若侍・徳田新之助に身をやつして様々な事件探索に乗り出す。知らぬふりを突き通す悪人には、「余の顔を見忘れたか！？」と"暴れん坊将軍"の正体をあらわし、天下無双の剣で成敗する。

八代将軍・徳川吉宗、人呼んで"暴れん坊将軍"。名君との誉れ高い吉宗が、江戸城を飛び出し、一介の若侍・徳田新之助に身をやつして様々な事件探索に乗り出す。知らぬふりを突き通す悪人には、「余の顔を見忘れたか！？」と"暴れん坊将軍"の正体をあらわし、天下無双の剣で成敗する。

三代将軍・家光の治世。家光と将軍の座を争って命を失った駿河大納言忠長の忘れ形見・松平長七郎長頼は、一介の素浪人・速水長三郎として、江戸は両国の一角にある瓦版屋"夢楽堂"に暮らしていた。二代将軍・秀忠が生前、長男・家光よりも次男・忠長を溺愛したことから、天下を揺るがす御家騒動が起こった。家光は将軍となった後もそのことで執拗に忠長を追い詰め、やがて自害に追い込む。しかし、その息子・長七郎まで殺すにはしのびなく、大名に取り立てようとする。長七郎は自らも同じような運命を辿ることを避け、お側去らず（＝忠臣）の三宅宅兵衛（下川辰平）と田村右平次（加藤純平）の二人とともに野に下ったのであった。高貴な生まれと波乱万丈の生い立ちのため、市井に身を置いても平穏に暮らすことはままならないが、鉄火肌のおれん（野川由美子）とその子分・辰三郎（火野正平）ら"夢楽堂"の面々とともに世の悪に敢然と立ち向かう長七郎。いよいよ対決の時となると、葵の御紋入りの着物で颯爽と登場し、柳生新陰流免許皆伝の剣で悪者を成敗する。

三代将軍・家光の治世。家光と将軍の座を争って命を失った駿河大納言忠長の忘れ形見・松平長七郎長頼は、一介の素浪人・速水長三郎として、江戸は両国の一角にある瓦版屋"夢楽堂"に暮らしていた。二代将軍・秀忠が生前、長男・家光よりも次男・忠長を溺愛したことから、天下を揺るがす御家騒動が起こった。家光は将軍となった後もそのことで執拗に忠長を追い詰め、やがて自害に追い込む。しかし、その息子・長七郎まで殺すにはしのびなく、大名に取り立てようとする。長七郎は自らも同じような運命を辿ることを避け、お側去らず（＝忠臣）の三宅宅兵衛（下川辰平）と田村右平次（加藤純平）の二人とともに野に下ったのであった。高貴な生まれと波乱万丈の生い立ちのため、市井に身を置いても平穏に暮らすことはままならないが、鉄火肌のおれん（野川由美子）とその子分・辰三郎（火野正平）ら"夢楽堂"の面々とともに世の悪に敢然と立ち向かう長七郎。いよいよ対決の時となると、葵の御紋入りの着物で颯爽と登場し、柳生新陰流免許皆伝の剣で悪者を成敗する。