祭に出かけた辰三郎（火野正平）は昔なじみのお俊（渡辺典子）とおよそ10年ぶりの再会を果たす。松平長七郎（里見浩太朗）と三宅宅兵衛（下川辰平）に、お俊を紹介する辰三郎であったが、それを見張る浪人の姿があった。翌日、お俊が行き方知れずとなった。長七郎はお俊の寝床に付着した液体が眠り薬であることを見抜く。お俊は忍びによってかどわかされたのだ。果たしてお俊はいずこへ？そしてその目的とは？

堀合で夜釣りに興じていた松平長七郎（里見浩太朗）と辰三郎（火野正平）、そこへ女の水死体が浮かび上がった。独自に調べた結果、将軍家綱の寝所に召されたばかりの大奥の奥女中・楓であることが判明した。そして殺された楓の妹・雪絵（高部知子）から、大奥年寄・淡路（土田早苗）一派の暗躍ぶりを知る。その探索の最中、長七郎は柳生宗冬（丹波哲郎）の一派に襲われる！柳生と淡路の関係を探るため、瓦版屋「夢楽堂」の女主人・おれん（野川由美子）と辰三郎は大奥への潜入を試みるが…。

松平長七郎（里見浩太朗）の嫡子を名乗る少年東吾（磯崎洋介）が現れた。10数年前、長七郎は仇討ちを助勢したお葉（平淑恵）と情を交わしたが、その間に出来た子であるらしい。東吾を預っている都築門水助（勝部演之）の道場へ出向いた長七郎は、東吾と面会する。東吾は公議の役職を求めるが、長七郎はその推挙を拒んだ。東吾は本当に長七郎の子なのか。将軍の世継をめぐって対立する大老・酒井雅楽頭忠清（内藤武敏）と大目付・柳生宗冬（丹波哲郎）らを巻き込んで大事件へと発展していく。

長七郎（里見浩太朗）は、父・駿河大納言忠長の30周忌に駿河へ向かうが、道中で元老中・酒井讃岐守忠勝（金田龍之介）の放った柳生忍者の襲撃を受ける。駿河へ到着した長七郎は、伊豆への湯治の帰りに駿河に立ち寄った「夢楽堂」の女主人・おれん（野川由美子）との再会を果たす。だが、おれんは長七郎の様子に不信感を抱く。おれんと再会した長七郎は偽者で、本物の長七郎は柳生忍者に捕らえられていた。偽者の長七郎はかつての忠長の家臣らを先導して謀反を企てようとするが…。