酉の市でにぎわう浅草寺境内で、藩主を罵倒していた元風間藩の藩士が殺された。凶器は新式の連発銃で、宅兵衛（下川辰平）が下手人を追うが謎の刺客・諸星一角に殺されていた。銃の刻印から雑賀衆のものと判明するが、雑賀衆は公儀の忍者狩りによって既に滅ぼされている。見え隠れする公儀の思惑と柳生宗冬（丹波哲郎）の陰謀・・・藩士殺しの疑いは風間藩に掛かり、藩の取り潰しが決まった！豪腕の刺客・諸星一角や柳生忍軍が襲い来るなか長七郎は、柳生を、尾張を、向こうに回し、事件の真相と風間藩の危機を救うべく立ち上がる…。

松平長七郎（里見浩太朗）の嫡子を名乗る少年東吾（磯崎洋介）が現れた。10数年前、長七郎は仇討ちを助勢したお葉（平淑恵）と情を交わしたが、その間に出来た子であるらしい。東吾を預っている都築門水助（勝部演之）の道場へ出向いた長七郎は、東吾と面会する。東吾は公議の役職を求めるが、長七郎はその推挙を拒んだ。東吾は本当に長七郎の子なのか。将軍の世継をめぐって対立する大老・酒井雅楽頭忠清（内藤武敏）と大目付・柳生宗冬（丹波哲郎）らを巻き込んで大事件へと発展していく。

祭に出かけた辰三郎（火野正平）は昔なじみのお俊（渡辺典子）とおよそ10年ぶりの再会を果たす。松平長七郎（里見浩太朗）と三宅宅兵衛（下川辰平）に、お俊を紹介する辰三郎であったが、それを見張る浪人の姿があった。翌日、お俊が行き方知れずとなった。長七郎はお俊の寝床に付着した液体が眠り薬であることを見抜く。お俊は忍びによってかどわかされたのだ。果たしてお俊はいずこへ？そしてその目的とは？