長谷川平蔵は本所界隈を見廻り中に、若かりし頃の道場仲間で親友の岸井左馬之助、本所の無頼者・相模の彦十と再会する。左馬之助から、かつて二人が憧れた娘・おふさが嫁ぎ先を離縁され、悪御家人の御新造になっていると知らされる。彦十がその御家人の身辺を探ると、平蔵、左馬之助の青春時代の恩師に繋がる因縁と悪事が明らかになる。

江戸時代中期、老中・田沼意次（平幹二朗）の権勢はなやかなりし頃。江戸で屈指の名人とうたわれた無外流の達人・秋山小兵衛（藤田まこと）は、40歳年下の若い娘・おはる（小林綾子）を妻に娶って、悠々自適の隠居生活を送っていた。ある日、小兵衛はかつての剣友・酒井善蔵（蟹江敬三）との再会を果たす。善蔵は大病を患って道場を閉めていたが、娘婿の忠兵衛（山田純大）が道場を再興し、ようやく幸せな日々を取り戻したのであった。その頃、小兵衛の息子・大治郎（山口馬木也）は、林牛之助（益岡徹）と出会い、その人柄にひかれる。林は父の仇を討たんとする中島伊織（石田法嗣）の後見人を務めており、大治郎は二人を思って仇を探し出すが、その相手とは以外なことに忠兵衛であった。

将軍家から天下御免の札を与えられた隠密の剣士、月森十兵衛（村上弘明）。公儀の役人でありながら赤穂浪士を密かに助ける彼と、堀部安兵衛（三浦浩一）との間には徐々に友情が芽生えていく。

将軍家から天下御免の札を与えられた隠密の剣士、月森十兵衛（村上弘明）。公儀の役人でありながら赤穂浪士を密かに助ける彼と、堀部安兵衛（三浦浩一）との間には徐々に友情が芽生えていく。

老剣客・秋山小兵衛（北大路欣也）の息子・大治郎（斎藤工）が道場主を務める秋山道場に、かつて大治郎が剣の教えを受けた嶋岡礼蔵（林隆三）が現れる。京の辻道場での兄弟子で、小兵衛とも同門の大先輩だった嶋岡は、真剣の立ち合いをするのでそれを見届けるよう、大治郎に申し出た。嶋岡は、20年前に他流試合で圧勝したものの、10年前の真剣勝負では二刻にも及ぶ睨み合いに終わり、その10年後の勝負を約束した剣士・柿本源七郎（金田明夫）との三度目の立ち合いをするために、大和から江戸へやってきたのだった……。