フジテレビの「時代劇スペシャル」枠で放送された『日本犯科帳』をベースに、北大路欣也を主演に迎えてテレビシリーズ化。勧善懲悪のスカッとした面白さが存分に味わえ、理屈抜きに楽しめる文句無しの明朗痛快時代劇シリーズだ。幕府の上司・部下や妻（船越英二・萬田久子ら個性派が好演）たちとユーモラスな掛け合いを見せ、変装と軽妙な芝居で敵を欺きながら、世を乱す悪を決然たる態度で斬り伏せるという硬軟自在のキャラクター、そしてスターの風格漂う豪快な大立ち回り…朝比奈を豪放かつ人情豊かなヒーローに創り上げた主演・北大路欣也の存在そのものが本作最大の魅力。さらに、毎回地方ロケ撮影が敢行された全国各地の名所・絶景や多彩なゲスト出演者など、見どころは尽きない。第一回は『戦国自衛隊』などで知られる齋藤光正が監督し、九州で一大ロケーションを敢行。桜島の雄大な風景をバックにしての、迫力ある立ち回りは、時代劇の新たなビジュアルを構築した。