1991年から92年にかけて、TBS系にて全24回が放送された人気シリーズの第12弾。91年に亡くなった松山英太郎が演じた猿の三次に代わり、密偵は、左とん平演じる丁の目の半次が務めることとなる。第1話では、三次が斬殺されるシーンが回想され、森田健作演じる同心・蕪木兵助も殉職し、悲劇的なスタートとなるが、左とん平のほか、第3部以来のレギュラー出演となった原田大二郎、西岡徳馬、小松政夫ら存在感のあるベテラン俳優陣が加わったことで、番組の持ち味を損なうことなく、大岡越前の世界を楽しむことができる。