作家・大佛次郎が生み出したご存知ヒーロー「鞍馬天狗」を、目黒祐樹が熱演した1990～91年のテレビシリーズ。見どころは何といっても、近衛十四郎を父に持ち、兄は松方弘樹という“スター一家”に育った目黒祐樹の正統派時代劇俳優ぶり。同じ目黒祐樹主演、松竹スタッフによる「参上！天空剣士」（1990年）に続き、子供・若年層向けを想定して制作・放送された30分枠のシリーズであり、勧善懲悪かつ明朗なストーリー展開と併せてテンポよく楽しめる。また、2023年2月に亡くなった落語家の笑福亭笑瓶が、鞍馬天狗の片腕である黒姫の吉兵衛役で出演。高橋悦史が敵方・新撰組の近藤勇を演じているほか、特撮ドラマでもおなじみの菅田俊が土方歳三役、さらに一部エピソードで藤田まことや大相撲元関脇の荒勢も顔を見せている。