今作では第1作「本所・桜屋敷」以来およそ2年ぶりに、山口馬木也扮する平蔵の親友・岸井左馬之助が登場。なによりの理解者であるがゆえに平蔵の道中を案じる情の厚さが平蔵と左馬之助の無二の友情を感じられる最大のみどころであり、ふたりが背中を預け合う立ち回りは、互いへの信頼と各々の腕前を存分に堪能できる片時も目が離せないシーンとなっている。また、奈良へ向かう道中をともにする平蔵とは旧知の仲である京都西町奉行所与力・浦部彦太郎として内藤剛志が出演。平蔵とともに高津の玄丹一味に立ち向かう勇猛果敢な人柄で観るものを惹きつける。およねはなぜ追われることとなったのか、そして大盗賊・高津の玄丹の狙いとは……平蔵と左馬之助――固い絆で結ばれたふたりの刃が悪を斬る。
※本編後にアフタートークが付きます。